Is féidir fréamhshamhail an ardaitheoir slabhra láimhe a rianú siar go dtí an Róimh ársa, arna thaifeadadh i lámhleabhar ailtireachta an ailtire Vitruvius.
Sa 15ú haois, bhí craenacha jib le feiceáil san Iodáil, ag réiteach an fhadhb stiúrtha, ach fós ag brath ar shaothar láimhe.
Chuir aireagán an inneall gaile san 18ú haois cumhacht ar fáil do chraenacha, ag tiomáint forbairt innealra ardaithe. Tá feabhsú leanúnach déanta ar ardaitheoirí slabhra láimhe nua-aimseartha bunaithe ar an mbunsraith seo.
Thosaigh an tionscal gaolmhar sa tSín sna 1970í, agus tháinig ceardlanna iomadúla teaghlaigh chun ardaitheoirí slabhra láimhe a dheisiú agus a athchóiriú. Faoi dheireadh na 1970idí, bhí sé seo méadaithe go dtí breis agus 300 fiontar aonair ar stíl ceardlainne.
Le blianta beaga anuas, tá nuálaíocht teicneolaíochta le feiceáil sa tionscal, mar shampla modúil rialaithe Chliste a thabhairt isteach, úsáid ábhar cóimhiotail nua, agus próisis táirgthe nuálaíocha, ag briseadh tríd an tranglam teicneolaíochta traidisiúnta de "ach in ann dul suas, ní síos."